Na ustavujícím zasedání výboru pro parlamentní spolupráci s Arménií, Ázerbájdžánem a Gruzií dne 30. září 2009 v Bruselu byl předsedou zvolen MUDr. Milan Cabrnoch.

Místopředsedy výboru byli zvoleni pan Zoran Thaler ze Skupiny progresivní aliance socialistů a demokratů a pan Vytautas Lansdsbergis z Evropské lidové strany.

Milan Cabrnoch se o dění v neklidném regionu jižního Kavkazu zajímá již delší dobu. V roce 2003 byl vyslán do Gruzie jako člen Parlamentního shromáždění Rady Evropy jako pozorovatel při parlamentních volbách. Jako předseda výboru pro parlamentní spolupráci bude usilovat o zlepšení vztahů mezi zeměmi jižního Kavkazu a členskými zeměmi Evropské unie.